4-3-1

• 链杆：两端铰链连接，中间不受力，不计

自重。（约束反力永远沿两铰链的连线；
不要被几何形状迷惑）

• 三力汇交平衡：物体受三个力作用保持平

衡，若其中两个力相交，则第三力必与其
共面且汇交与同一点