第一章  PLC 概述

1.1  PLC 的产生

1969 年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台可编程序控制器，并

应用于通用汽车公司的生产线上。当时叫可编程逻辑控制器 PLC（Programmable Logic 

Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。紧

接着，美国 MODICON 公司也开发出同名的控制器，1971 年，日本从美国引进了这项

新技术，很快研制成了日本第一台可编程控制器。1973 年，西欧国家也研制出他们的第

一台可编程控制器。

随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到 70 年代中期以后，

特别是进入 80 年代以来，PLC 已广泛地使用 16 位甚至 32 位微处理器作为中央处理器，

输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，使 PLC 在概

念、设计、性能价格比以及应用方面都有了新的突破。这时的 PLC 已不仅仅是逻辑判断功

能 ， 还 同 时 具 有 数 据 处 理 、 PID 调 节 和 数 据 通 信 功 能 ， 称 之 为 可 编 程 序 控 制 器

（Programmable Controller）更为合适，简称为 PC，但为了与个人计算机（Persona1 

Computer ） 的 简 称 PC 相 区 别 ， 一 般 仍 将 它 简 称 为 PLC （ Programmable  Logic 

Controller）。

1.2  PLC 的定义

“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数

和算术运算等操作命令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械

或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易

于扩充其功能的原则设计。

”

可编程序控制器是应用面最广、功能强大、使用方便的通用工业控制装置，自研制成

功开始使用以来，它已经成为了当代工业自动化的主要支柱之一。

1.3 PLC 的特点及应用

1） PLC 特点

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