4.2.1 控制系统的传
递函数

...................35

4.2.2 利用 MATLAB 对系统进行仿真...........................................................................................35

4.3 PID 算法优化控制........................................................................................................................36

4.3.1 加比例 P 控制器....................................................................................................................37
4.3.2 加入 PI 比例积分控制器.......................................................................................................37
4.3.3 加入 PID 比例积分控制器....................................................................................................38
4.3.4 加入 PID 控制器研究与分析................................................................................................39

 

第五章 通信开关电源的控制系统设计

...............................................................................................40

5.1 ATM

EGA

16 单片机软件简介........................................................................................................40

5.1.1 ATMega16 单片机的结构和主要性能..................................................................................40
5.1.2 ATMega16 的引脚..................................................................................................................44
5.1.3 ATMega16 的基本系统电路..................................................................................................44

5.2 ATM

EGA

16 的 AD 信号采集.........................................................................................................45

5.3 数字滤波........................................................................................................................................50
5.4 PWM 控制设计.............................................................................................................................50
5.5 PID 控制算法................................................................................................................................52
5.6 驱动电路........................................................................................................................................53
5.7 显示和键盘模块............................................................................................................................55

5.7.1 显示元件 LCD1602 ..............................................................................................................55
5.7.2 液晶显示电路........................................................................................................................56
5.7.3 键盘控制电路........................................................................................................................57

 

第六章 总结与展望

...................................................................................................................................59

参考文献：

..................................................................................................................................................60

  

附 录

A...........................................................................................................................................................1

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