2．11 加速斜率 0.5cm/s2(等同于 0.03)

2．20 减速斜率选择器 2

2．21 减速斜率 0.5cm/s2(等同于 0.04)

#3 号菜单

3．24 控制模式 CL.Vect(闭环)；OPEN.Loop(开环)；SerVo(同步)（等同于 0.48）

3．34 编码器脉冲数 1024 （等同于 0.29）

3．36 编码器电压 0（5V）；1（8V）；2（15V）

3．38 编码器类型 0（Ab）差分编码器；9(SC.EndAt)海德汉 1313 编码器；

3．41 编码器自动检测 ON（1）

#4 号菜单

4．05 运行电流限值 200

4．06 再生电流限值 200

4．07 对称电流限值 200

4．11 转矩方式选择 4（带力矩补偿的方式）

4．12 电流给定滤波器 1 4ms (降低电机噪音)

4．13 电流环比例增益 默认值

4．14 电流环积分增益 默认值

4．15 热时间常数 默认值