污泥处理工艺采用机械浓缩、机械脱水方案，处理后的污泥含水率均能达到

80％以下。而污泥稳定的常用工艺包括：厌氧消化、好氧消化、热处理、加热干化

和加碱稳定。由于后三种直接稳定处理工艺的投资与运行费用较高，国内污水处

理厂鲜为采用。由于受技术力量和经济性的限制，现在的污泥处理方法大多采用

填埋的方式，一是比较成熟，同时具有投资和运行成本较低、管理操作方便，其

优点是处理容量大、见效快等诸多优点，这也是污泥填埋处置为目前国内采用最

广泛的原因。

1．3 控制难点

污水处理所涉及的控制系统规模较大，系统工艺流程复杂，各工艺过程地

理位置较为分散，是一个多变量、多同路、大滞后、非线性的复杂系统。由于污水

处理控制系统具有较大的超调量、控制过程短暂、工序存在互锁关系等特点，而

某些检测在线参数的检测仪器存在滞后、误差等问题

[6]

，从而导致控制的实时性

和精度难把握。为此需要研究污水控制对象的特性，选择合适的控制参数，保证

其控制质量。污水处理涉及到一些生化反应过程，如污水的曝气过程，是一个大

滞后的过程，选择既保证控制效果又不能太过于复杂的控制策略是一个重要的

研究问题。对于大功率设备节能也是必须考虑的问题。在污水处理的控制系统中

存在网络通信，如何实现较高的通信速率和通信质量，开放性的通信接口，建

立完整、可靠的综合自动化系统，也是有待研究发展的问题。

2 主要设备

污水处理厂的设备均采用三级控制方式，即现场控制方式、

MCC控制方式

和微机控制方式。目前，以

MCC控制为基础，PLC控制为主导的控制方式始终

处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常

可靠的控制应用

[7]

。

2.1 粗格栅、细格栅、提升泵房的设备控制

粗格栅、细格栅的控制分为现场控制和远程控制两种模式。远程控制模式由

PLC

①

和上位机实现，包括微机手动和微机自动，而微机自动控制方式为： 水

位差控制方式，通过格栅机运行液位差计的测量值用来反映格栅阻塞程度，并