2、自动控制系统概念

2.1 开环控制系统……………………………………………9

2.2 闭环控制系统……………………………………………9

3、晶闸管-电动机直流调速控制系统

3.1 开环直流调速系统存在的问题………………………..10

3.2 速度负反馈单闭环调速系统的组成及静特性………...11

3.3 单闭环调速系统的动态分析…………………………12

3.6 转速、电流双闭环直流调速系统组成及静特性……15

4、总结…………………………………………………………16

5、参考文献……………………………………………………17

1、调速概念及直流调速类型

1.1 调速概念

被控对象：电动机

被调量：速度

调速：为了满足生产机械的要求，人为的改变电机的转速。
稳速：把负载变化、电网波动等因素对电机转速的影响，通过调节作用降到最低
限度，甚至消除。
调速系统要求调速和稳速相结合。速度要求可调，但调至到某一速度运行时，要
求速度要稳定。