自动控制原理与系统论文

人造卫星用最少燃料或最短时间准确地发射到预定轨道一类的控制问题。这类
控制问题十分复杂，采用经典控制理论难以解决。

1958 年，苏联科学家 Л.С.

庞特里亚金提出了名为极大值原理的综合控制系统的新方法。在这之前

,美国学

者

R.贝尔曼于 1954 年创立了动态规划,并在 1956 年应用于控制过程。他们的

研究成果解决了空间技术中出现的复杂控制问题，并开拓了控制理论中最优控
制理论这一新的领域。

1960～1961 年，美国学者 R.E.卡尔曼和 R.S.布什建立

了卡尔曼

-布什滤波理论,因而有可能有效地考虑控制问题中所存在的随机噪声

的影响，把控制理论的研究范围扩大，包括了更为复杂的控制问题。几乎在同
一时期内，贝尔曼、卡尔曼等人把状态空间法系统地引入控制理论中。状态空
间法对揭示和认识控制系统的许多重要特性具有关键的作用。其中能控性和能
观测性尤为重要，成为控制理论两个最基本的概念。到

60 年代初，一套以状

态空间法、极大值原理、动态规划、卡尔曼

-布什滤波为基础的分析和设计控制

——

系统的新的原理和方法已经确立，这标志着

现代控制理论的形成。

第二章

简 述 自 动 控 制 原 理 的 涵 盖 内 容 及 主 要 思

想

（一）主要内容

该课程是自动控制理论的基础，其主要内容包括：自动控制系统的基本组

成和结构、自动控制系统的性能指标，自动控制系统的类型（连续、离散、线
性、非线性等）及特点、自动控制系统的分析（时域法、频域法等）和设计方
法等。通过本课程的学习，学生可以了解有关自动控制系统的运行机理、控制
器参数对系统性能的影响以及自动控制系统的各种分析和设计方法等。

（二）本课程覆盖的基本概念

系统、反馈、方框图（方块图）、信号流图、传递函数；稳定性、稳定裕量，