的范畴。与经典控制理论相比，现代控制论内涵十分丰富。例如

20 世纪 70 年代后期，提出了大系

统理论，它是针对规模十分庞大的系统的控制理论。又如大型钢铁联合企业、大型电力系统、大型

通信网、大型交通运输网等大型系统控制需要涉及运筹学、信息论、系统论等方面的理论，来解决

多级递阶控制、多目标综合优化等问题。

2.自动控制基本理论的发展简史

2.1 

 

稳定性理论的早期发展

   人们很早就开始关注稳定性的问题。牛顿可能是第一个关注动态系统稳定性的人。 

2.2 

 

负反馈放大器及频域理论的建立

   在控制系统稳定性的代数理论建立之后，1928 年－1945 年以美国 AT&T 公司 Bell 实验室(Bell 

Labs)的科学家们为核心，又建立了控制系统分析与设计的频域方法。

2.3 

 

根轨迹法的建立

    在经典控制理论中，根轨迹法占有十分重要的地位。它同时域法，频域法可称是三分天下。 

2.4 

 

脉冲控制理论的建立与发展

    随着计算机技术的诞生和发展，脉冲控制理论也迅速发展起来。

3.自动控制技术的早期发展

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水钟

   具有反馈控制原理的控制装置在古代就有了。这方面最有代表性的例子当属古代的计时器“水

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