特点。使用于开环或带测速发电机反馈的闭环直流调速系统。同时也

可以应用于无刷直流电机

PWM 速度控制，位置控制和步进电动机

电流细分控制等。

直流电机分为有换向器和无换向器两大类。直流电动机调速系统

最早采用恒定直流电动机供电，通过改变电枢回路中的电阻来实现

 

调速这种方法简单易行，设备制造方便，价格廉价，但缺点是效率

低，机械性软，不能得到较宽和平滑的调速性能，该法只适用在一

些小功率并且调速范围要求不大的场合。

PWM 脉宽调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控

制的一种有效的技术，广泛应用于测量，通信，功率控制与变换等

许多领域，一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管

栅极或基极偏置，来实现开关稳压电源输出晶体管或导通时间的改

变，这种方式使电源的输出在工作条件变化是保持恒定。