态仿真，并引入在线诊断、模糊控制等智能机制。

4、大容量存储器的应用和软件的模块化设计，不仅丰富了数控功能，同时也加强了

CNC 系统的控制功能。

5、能实现多过程、多通道控制，即具有一台机床同时完成多个独立加工任务或控制多

台和多种机床的能力，并将刀具破损检测、物料搬运、机械手等控制都集成到系统中去。

6、系统的多级网络功能，加强了系统组合及构成复杂加工系统的能力。

7、以单板、单片机作为控制机，加上专用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。

（二）计算机集成制造系统

(CIMS)

CIMS 的实现不是现有各分散系统的简单组合，而是全局动态最优综合。它打破原

有部门之间的界线，以制造为基干来控制

“物流”和“信息流”，实现从经营决策、产品

开发、生产准备、生产实验到生产经营管理的有机结合。企业集成度的提高可以使各种

生产要素之间的配置得到更好的优化，各种生产要素的潜力可以得到更大的发挥。

（三）柔性制造系统

(FMS)

柔性制造系统是计算机化的制造系统，主要由计算机、数控机床、机器人、料盘、自

动搬运小车和自动化仓库等组成。它可以随机地、实时地、按量地按照装配部门的要求，

生产其能力范围内的任何工件，特别适于多品种、中小批量、设计更改频繁的离散零件

的批量生产。

（四）工业机器人

第

1 代机器人亦称示教再现机器人，它们只能根据示教进行重复运动，对工作环

境和作业对象的变化缺乏适应性和灵活性

;第 2 代机器人带有各种先进的传感元件，能

获取作业环境和操作对象的简单信息，通过计算机处理、分析，做出一定的判断，对

动作进行反馈控制，表现出低级智能，已开始走向实用化

;第 3 代机器人即智能机器人，

具有多种感知功能，可进行复杂的逻辑思维、判断和决策，在作业环境中独立行动，

与第

5 代计算机关系密切。

三、机电一体化技术的发展前景

纵观国内外机电一体化的发展现状和高新技术的发展动向，机电一体化将朝着以

下几个方向发展。

（一）智能化

智能化是机电一体化与传统机械自动化的主要区别之一，也是

21 世纪机电一体

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