1 绪论

1.1 前言

液压传动与控制技术在国民经济与国防各部门的应用日益广泛，液压设备

在装备体系中占有十分重要的位置。液压设备一旦发生故障，轻则导致产品质量
下降，重则引起生产中断，严重的甚至造成灾难性的后果。设备的故障诊断与检
测是保证其运行可靠、性能良好并充分发挥效益的重要途径，因此，液压系统的
故障诊断尤为重要。

为了解决液压故障和减少故障发生所造成的经济损失，世界上各工业发达

——

国家都更加重视对液压设备故障的研究和管理，逐渐形成了一门新技术

液

压故障诊断技术。这项技术近年来得到了较快的发展。

统计资料表明，在复杂系统的维修过程中，故障检测和诊断占全部工作量

的

60％-90％。可见研究故障检测与诊断的理论与应用，对于保证系统的可靠性

来说是至关重要的。

从发生故障的情况来看：例如磨床，电气系统故障约占

60％，机械部分约

占

26％，而液压系统仅占14％而已。然而，液压传动往往用在转动和直线运动

上，是机器主要部分，所以即使是小故障，也影响到机器的运转和操作。

液压故障诊断技术主要包含液压故障诊断理论和液压故障诊断方法，本文

主要介绍查找液压系统故障的方法和讨论工程机械液压系统一些常见故障及其
诊断分析。

1.2 液压系统故障诊断的发展趋势

液压传动是三大传动技术之一，是通过流体介质实现能量转换与传递的传

动方式，与机械传动、电力传动相比，液压传动输出功率大，单位功率重量比小
易于实现无级调速和过载保护，液压传动装置易于实现自动化．完成各种复杂
动作，操作简便，目前液压系统广泛应用于现代化制造、重型机械设备、航空航
天等领域。

由于机械设备工作状态的多样性，其液压系统故障诊断技术的发展趋势是

不解体化、高精度化、智能化、网络化、理论与传统方法相结合诊断及传感器融合
诊断技术。

1：不解体化不解体检测的研究方向是开发科预置于液压系统内的传感器。

美国、日本等国家已经成功将超微型传感器安置于液压系统内，对于系统的温度
计主要部件的工作参数进行监测，并利用光纤传感器监测系统的温度、液压油粘
度和压力等参数的波动。

2：高精度化在信号技术方面，是指提高信号分析的信噪比，对于较复杂

的液压系统而言，其信号、系数是瞬态的、非平稳的、突变的。将小波理论用于这
些信号的分析处理上，则可大大提高其分辨率。在振动信号的处理上，全息谱分