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一、负载与运动分析

、计算工作负载

由任务书给出:
      缸 : F1=100KN       
      
缸 : F2=100KN

、摩擦及惯性负载

       

由于摩擦及惯性负载须由实验确定,且该系统

的摩擦及惯性负载均不大,故忽略不计。

、工进速度

由任务书给出:
           缸 : V1=15mm/s      
           
缸 : V2=15mm/s