1 绪论

1.1 选题意义

随着国民经济的快速发展，液压挖掘机在各种工程建设领域，特别是基础

设施建设中所起的作用越来越明显，液压挖掘机作为一类快速、高效的施工机械

愈来愈被人们所认识。据统计，国内主要

23 家主要挖掘机制造公司 2009 年挖

掘机市场总计销售各级别挖掘机约

95,000 台，同比 2008 年大幅增长 23%，

再次创造中国挖掘机年度销量记录。

挖掘机的发展与液压技术密不可分，二者相互促进，一方面，液压技术是

现代挖掘机的技术基础，另一方面，挖掘机的发展又促进了液压技术的提高。挖

掘机的液压系统复杂，其性能的优劣决定着挖掘工作性能的高低，可以说目前

液压传动的许多先进技术都体现在挖掘机上。近年来，有关挖掘机液压系统方面

的文献并不少见，但文献的内容大多针对某一专题进行研究，系统地论述现代

液压挖掘机液压系统的论文却较少，因此研究挖掘机液压系统具有重要的现实

意义和理论意义。

1.2 挖掘机及其液压技术概述

挖掘机的发展史可追溯到

19 世纪三四十年代。美国实施西部大开发工程催

生了以蒸汽机作为动力，模仿人体大臂、小臂和手腕构造，能行走和扭腰的挖掘
机。随后的一百多年中，挖掘机并没有得到很大发展，其原因一是当时的工程主
要是国土开发、大规模的筑路和整修场地等，平面作业较多，使铲土运输机械成
为当时的主力机种，二是挖掘机作业装置动作多、运动范围大、采用多自由度机
构，机械传动难以适应这些要求，而当时的液压技术还不成熟，不能大规模地
应用到实际工业中。随着社会的不断进步，工程建设和施工形式逐渐向土木施工
方向发展，同时液压技术也逐步得以完善，这些因素的变化反过来又促进挖掘
机的不断更新换代。

世纪

40 年代有了在拖拉机上配装液压铲的悬挂式挖掘

机，

50 年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘

机，

60 年代，当液压传动技术成为成熟的传动技术时，液压挖掘机进入了推广

和蓬勃发展吉阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快（见表

1—1），产量猛

增。

1968～1970

年间液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的

83%，目前已接近

100%，所谓挖掘机在现代主要是指液压挖掘机，机械式挖掘机已很少见，液
压传动技术为挖掘机的发展提供了强有力的技术支撑。

液压传动是挖掘机的重要组成部分之一，目前常用的传动方式有机械传动、