Δt 为 启 动 或 制 动 时 间
(s) ， 一 般 机 床 Δt ＝
0.1～0.5s，运动部件重量大的取大值。
④ 重力 F
G
：垂直放置和倾斜放置的移动部件，其本身的重量也成为一种负载，当上移
时，负载为正值，下移时为负值。
⑤ 密封阻力 Fm：密封阻力指装有密封装置的零件在相对移动时的摩擦力，其值与密
封装置的类型、液压缸的制造质量和油液的工作压力有关。在初
算 时，可按缸的机械效率
(η
m
=0.9)考虑；验算时，按密封装置摩擦力的计算公式计算。
⑥ 排油阻力 F
b
：排油阻力为液压缸回油路上的阻力，该值与调速方案、系统所要求的
稳定性、执行元件等因素有关，在系统方案未确定时无法计算，可放在液压缸的设计计算中
考虑。
(2)液压缸运动循环各阶段的总负载力。液压缸运动循环各阶段的总负载力计算，一般
包括启动加速、快进、工进、快退、减速制动等几个阶段，每个阶段的总负载力是有区别的。
①启动加速阶段：这时液压缸或活塞处于由静止到启动并加速到一定速度，其总负载力包
括导轨的摩擦力、密封装置的摩擦力
(按缸的机械效率 η
m
=0.9 计算)、重力和惯性力等项，
即：
F=F
f
+F
i
±F
G
+F
m
+F
b
(9-5)
② 快速阶段： F=F
f
±F
G
+F
m
+F
b
(9-6)
③ 工进阶段： F=F
f
+F
c
±F
G
+F
m
+F
b
(9-7)
④ 减速： F=F
f
±F
G
-F
i
+F
m
+F
b
(9-8)
对简单液压系统，上述计算过程可简化。例如采用单定量泵供油，只需计算工进阶段的
总负载力，若简单系统采用限压式变量泵或双联泵供油，则只需计算快速阶段和工进阶段
的总负载力。
(3)液压缸的负载循环图。
对较为复杂的液压系统，为了更清楚的了解该系统内各液压缸
(或液压马达)的速度和负载
的
变化规律，应根据各阶段的总负载力和它所经历的工作时间
t 或位移 L 按相同的坐标绘制
液压缸的负载时间
(F—t)或负载位移(F—L)图，然后将各液压缸在同一时间 t(或位移)的负
载力叠加。
图
9-4 负载循环图
图
9-4 为一部机器的 F—
t 图，其中：0～t1 为启
动过程；
t1～t2 为加速
过程；
t2～t3 为恒速过
程；
t3～t4 为制动过程。
它清楚地表明了液压缸在
动作循环内负载的规律。
图中最大负载是初选液压缸工作压力和确定液压缸结构尺寸的依据。
2.液压马达的负载
工作机构作旋转运动时，液压马达必须克服的外负载为：
M=M
e
+M
f
+M
i
(9-9)
(1)工作负载力矩 M
e
。工作负载力矩可能是定值，也可能随时间变化，应根据机器工作条件
进行具体分析。
(2)摩擦力矩 M
f
。为旋转部件轴颈处的摩擦力矩，其计算公式为：
M
f
=GfR(N·m) (9-10)
式中：
G 为旋转部件的重量(N)；f 为摩擦因数，启动时为静摩擦因数，启动后为动摩擦因
数；
R 为轴颈半径(m)。
(3)惯性力矩 M
i
。为旋转部件加速或减速时产生的惯性力矩，其计算公式为：