中的三极管导通情况一样。这样，三极管的导通情况是受控于发光二极管的。可知当

I21= 

I22 时， I11= I22。这样，VIN∕= I11= I22= Vout∕R4。可见 Vout 与 VIN 成比例。

3.2 电流采集电路设计锂离子动力电池组所有电池单体串连组成整个供电系统，只设置

一个电流采集点即可。

本文采用霍尔电流传感器采集。

霍尔电流传感器的原理图如

3-2。被测电流 In 流过导体产生的磁场，由通过霍尔元件输

出信号控制的补偿电流

Im 流过次级线圈产生的磁场补偿，当原边与副边的磁场达到平衡时

其补偿电流

Im 即可精确反映原边电流 In 值。

图

3-2 霍尔电流传感器原理图。

本系统选用的是宇森

CBH100SF 型号的闭环霍尔电流传感器。测量频率是 0-100KHz，

额定电流

100A，测量范围：0-±150A，匝数比 1:1000，精度 0.2%-1%，相应时间：《lus。结

构如图

3-3 所示：