2.2 机械模拟机构实验设计原理

　　模拟机构设计灵感源于地动仪的设计原理，采用两个不同的轴来调节两个不同但相关
的平面实现四象限探测器的大范围搜寻目标的目的，模型图如图

4 所示。

　　其中下平板主要用于带动上平板实现大范围搜寻目标，上平板及其配置设备实现精确
定位和跟踪功能。研究中利用皮筋的弹性以及牵引丝线柔软且形变相对较小的优势，实现搜
索平面的任意角度转动。并利用废弃的中心笔管代替齿轮实现轴的小摩擦先转动。使得模型
轻小便捷，制作简单方便，并且变废为宝。

 

　　四象限放大处理电路如图

3 所示。