周期的增量值

=(ECT-ICT)/Q

              =(1000-2000)/110

        =-9μs/周期

式中的

ETC、ICT 和 Q 分别是该段最高频率的周期、初始时的周期和脉冲数[5]。

由上面的计算过程式可知，对于给定了初始频率、运行频率以及行程。可以

根公式计算出频率上升的斜率，基于此原则，可以在子程序中设定外部给定的
三个变量：初始频率、运行频率、脉冲数，计算出各段运行脉冲数。根据此原理进
行对程序的设计。程序设计中

PLC 的 I/O 分配如下表所示[3]。

系统的 I/O 分配表[3]

PLC 端

实验板端

注释

I0.0

SW0

停止

I0.1

SW1

启动

I0.2

SW2

加脉冲数

I0.3

SW3

减脉冲数

PLC 端

电机驱动器端

注释

Q0.0

脉冲(CP)

PLC 输出脉冲

Q0.2

方向(DIR)

电机运行方向控制

3．智能保护
3.1.智能控制及其控制目的

智能控制是自动控制领域内的一门新兴学科，模糊控制与神经网络是其中

的两项关键技术，可以用来解决一些传统控制方法难以解决的问题。首先，智能
控制不依赖于控制对象的数学模型，只按实际效果进行控制，在控制中有能力
并可以充分考虑系统的不精确性和不确定性。其次，智能控制具有明显的非线性
特征。就模糊控制而言，无论是模糊化、规则推理，还是反模糊化，从本质上来
说都是一种映射，这种映射反映了系统的非线性，而这种非线性很难用数学来
表达。神经网络在理论上就具有任意逼近非线性有理函数的能力，还能比其他逼
近方法得到更加易得的模型。近些年来，已提出了各种基于智能控制的控制策略
和控制方法，已逐步形成了一种新的控制技术。应着重指出的是，虽然将智能控
制应用于伺服驱动的研究已取得了不少成果，但是还有许多理论和技术问题尚
待解决。由于智能控制涉及面广，不可能具体介绍很多内容，好在这方面已有很
多文献可供参考，这里希望通过举例来介绍它们的控制思想和控制方式。
3.2 智能电机控制系统的组成及应用
3.2.1 逆变器

现阶段，很多生产加工行业常用的是以星形三相三状态和两相导通星形三

相六状态两种方式。主电路的核心部分是作用各异的逆变器功率开关管。在电机
使用中，首先由驱动电路将控制器的输出信号进行功率放大后，才能向各功率
开关管送去使其能饱和导通和可靠关断的驱动信号。随着集成电路技术的发展，
现在已经把驱动电路制成有一定输出功率的专用集成电路，并且已经开始渐渐
在无刷直流电动机上得到推广应用。
3.2.1 控制器

智能电机中的控制器主要有两个概念。一个是基于专用集成电路的控制系统

就现在的市场环境来讲，国内很多生产厂家推出了不同规格和用途的无刷直流
电动机控制专用集成电路。这些具有一定专利的指定电机配用的集成控制电路克
服了分立元件带来的弊端，使控制电路体积小、可靠性高，对于特定环境下完成