第一章    步进电动机原理

根据机电能量转换原理，步进电动机与通常的的交流或直流电

动机无异，是将电能变成机械能的电磁元件。但它的运行原理等方面

存在特殊性。所以我们在使用前必须先了解其原理，才能在设计时灵

活运用。

                 
                 

  

1。1   步进电动机的分类

1  

。 按工作原理分类：

激磁式（电磁式）

    步进电动机的定子和转子均有绕组，靠电磁力矩使转子动。

反应式（磁阻式

—

）图

1

    转子无绕组，定子绕组励磁后产生反应力矩，使转子转动。

  

永磁式

—

图

2

    转子和定子的某一方具有永久磁钢，另一方由软磁材料制成。

绕组轮流通电，建立的磁场与永久磁钢的恒定磁场相互作用产生转

矩。

混合式（永磁感应式）

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