基于单片机 AT89S52 的直流电机 PWM 调速控制系统

图

3.3  占空比与电机转速的关系

由图看出转速与占空比

D

并不是完全速的线性关系（图中实线），原因是

电枢本身有电阻，不过一般直流电机的内阻较小，可以近视为线性关系。

由此可见，改变施加在电枢两端电压就能改变电机的转速成，这就是直流

电机

PWM

调速原理。

1.2 本设计任务:

任务

: 单片机为控制核心的直流电机 PWM 调速控制系统

设计的主要内容以及技术参数

:

功能主要包括：

1) 直流电机的正转；

2) 直流电机的反转；
3) 直流电机的加速；
4) 直流电机的减速；

5) 直流电机的转速在数码管上显示；

6) 直流电机的启动；
7) 直流电机的停止；

第二章：总体设计方案

总体设计方案的硬件部分详细框图如图一所示。

键盘向单片机输入相应控制指令，由单片机通过

P1.0 与 P1.1 其中一口输出与转速相

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单片机

PWM 电机驱动

数码管显

示

按键控制