10

1.3.6

…………………………………………………………

电源设计

13

第

2

 

………………………………………………

章 控制系统软件分析与设计

14

2.1

……………………………………………………………

程序设计思路

14

2.2

………………………………………………………………

程序流程图

14

2.2.1

……………………………………………………

主程序流程图

14

2.2.2

……………………………………………

读键盘子程序流程图

15

2.2.3

…………………………………………

键盘处理子程序流程图

16

2.2.4

………………………………………

电机控制中断程序流程图

17

第

3

 

………………………………………………………………

章 调试与改进

18

3.1

………………………………………………………………

调试与改进

18

3.2

………………………………………………………………

运行结果

19

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总结

20

………………………………………………………………………………

致谢

21

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参考文献

22

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附录

23