展。目前该技术己成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。德国、日

本、美国都竞相发展此项新技术

[6] 。

20世纪90年代后，随着微电子学及计算机控制技术的发展，高速度、高集

成度、低成本的微处理器问世及商品化，使全数字化的交流伺服系统成为可能 。

通过微机控制，可使电机的调速性能有很大的提高，使复杂的矢量控制与直接

转矩控制得以实现，大大简化了硬件，降低了成本，提高了控制精度，还能具

有保护、显示、故障监视、自诊断、自调试及自复位等功能。另外，改变控制

策略、修正控制参数和模型也变得简单易行，这样就大大提高了系统的柔性、

可靠性及实用性。近几年，在先进的数控交流伺服系统中，多家公司都推出了

专门用于电机控制的芯片。能迅速完成系统速度环、位置环、电流环的精密快

速调节和复杂的矢量控制，保证了用于电机控制的算法，如直接转矩控制、矢

量控制、滑模变结构控制、神经网络控制等可以高速、高精度的完成

[7]-[9] 。

国内外专家学者对交流电机控制技术的研究正处在热潮。同时，非线性解

耦控制、人工神经网络自适应控制、模型参考自适应控制、观测控制及状态观

测器、线性二次型积分控制、滑模变结构控制及模糊智能控制等各种新的控制

策略正在不断涌现，并展现出更为广阔的前景。因此，采用高性能数字信号处

理器的全数字交流永磁伺服智能控制系统是交流伺服系统的重要发展方向之一

[10] 。

2 ．毕业设计研究内容及任务

2.1  研究内容

      本文主要研究永磁同步电动机的 矢量控制及其建模与仿真，主要使用

MATLAB 软件进行仿真。研究建模和仿真的关系，及仿真在实际应用中的意

义。以及永磁同步电动机在不同坐标系下的数学模型，建立永磁同步电机矢量

控制闭环系统仿真模型，分析结果终结其优缺点。