于冷却；转子元永磁体，调速范围宽，控制灵活，易于实现各种特殊要求的转矩一速度特
性，而且在很广的范围内保持高效率。更加适合电动汽车动力性能要求。

     

2.2.4 开关磁阻电动机的控制系统     
开关磁阻电动机具有高度的非线性特性，因此，它的驱动系统较为复杂。它的控制系统

包括功率变换器。

     

a． 功率变换器     开关磁阻电动机的励磁绕组，无论通过正向电流或反向电流，其转

矩方向不变，期换向，每相只需要一个容量较小的功率开关管，功率变换器电路较简单，
不会出现直通故障，可靠性好，易于实现系统的软启动和四象限运行，具有较强的再生制
动能力。成本比交流三相感应电动机的逆变器控制系统要低。

     

b．控制器     控制器由微处理器、数字逻辑电路等元件组成。微处理器根据驾驶员输入

的命令，同时对位置检测器、电流检测器所反馈的电动机转子位置，进行分析、处理，并在
瞬间做出决策，发出一系列执行命令，来控制开关磁阻电动机适应电动汽车不同条件下运
行。控制器性能好坏和调节的灵活性，取决于微处理器的软件和硬件的性能配合关系。

    

c．位置检测器  

开关磁阻电动机需要高精度的位置检测器，来为控制系统提供电动机转子的位置、转速

和电流的变化信号，并要求有较高的开关频率以降低开关磁阻电动机的噪声。

    

2.4.3 开关磁阻电动机的不足     开关磁阻电动机的控制系统比其他电动机的控制系统复

杂一些，位置检测器是开关磁阻电动机的关键器件，其性能对开关磁阻电动机的控制操作
有重要影响。由于开关磁阻电动机为双凸极结构，不可避免地存在转矩波动，噪声是开关磁
阻电动机最主要的缺点。但近年来的研究表明，采用合理的设计、制造和控制技术，开关磁
阻电动机的噪声完全可以得到良好的抑制。另外，由于开关磁阻电动机输出转矩波动较大，
功率变换器的直流电流波动也较大，所以在直流母线上需要装置一个很大的滤波电容器
[2,11-13]     

3 电动汽车采用的各种驱动电动机性能比较     电动汽车在不同的历史时期采用了不同

的电动是采用了控制性能最好和成本较低的直流电动机。随着电机技术、机械制造技术、电力
电子技术和自动控制技术的不断发展，交流电动机。永磁无刷直流电动机和开关磁阻电动机
显示出比直流电动机更加优越的性能，在电动汽车上，这些电动机逐步取代了直流电动机。
表

1 为现代电动汽车所采用的各种电动机的基本性能比较。目前交动机、永磁电动机和开关

磁阻电动机以及它们的控制装置，成本还比较高，形成批量生产以后，这些电动机和单元
控制装置的价格会迅速降低，将能够满足经济效益的要求，并使电动汽车整车价格降低。