图二

 加速度传感器安装方式

　　若在直立行走车模上安装，则要测量竖直

Z 方向上的加速度。

　　图三

 直立行走车模安装示意图

2.4 硬件电路设计

　　

MMA7260Q 信号采集模块设计加速度信号采集模块如图 1 所示。x，y，z 3 个相互垂直

方向上的加速度由

G-Gell 传感单元感知，电容值经过容压变换器转换为电压值，经过增益

放大器、滤波器和温度补偿以电压的形式作为输出信号拉

J，经过放大滤波处理，将所需模

拟信号调整至一个合适的范围，再转换为数字信号送数据处理单元。