㈡、直流测速发电机用作反馈元件

    
图

4 一 15 为恒速控制系统原理图。直流伺服电动机的负载是一个旋转机械。当负载转矩

变化时，电动机转速也随之改变，为了使旋转机械保持恒速，在电动机轴上藕合一台直
流测速发电机，并将其输出电压

Um 反馈到放大器输入端。给定电压 U1，取自可调的

△

电压源。给定电压和测速发电机反馈电压相减后，作为放大器输入电压

U～U1- Um。

当负载阻转矩由于某种偶然因素增加时，电动机转速将减小，此时直流测速发电机输出
电压

Um

△ 

也随之减小，而使放大器输入

U 增加，电动机电压增加，转速增加．反之，

若负载转矩减小，转速增加，则测速发电机输出增大，放大器输入电压减小，电机转速
下降。这样，即使负载阻转矩发生扰动，由于测速发电机的速度负反馈所起的调节作用 ，
使旋转机械的转速变化很小，近似于恒速，起到转速校正的作用．

3、 直流测速发电机的控制研究：

实际上直流测速发电机的输出特性

Ua=f(n)并不是严格的线性塔形，而与线性特性之间存

在有误差，下面讨论产生误差的主要愿意及减小误差的方法。

图

1-1：

直流测速
发电机的
输出特性

误 差 分 析 ：
直 流 测 速 发
电 机 的 输 出
电 压 与 转 速
要 严 格 保 持
正 比 关 系 在
实 际 中 是 难
以 做 到 的 ，
其 实 际 的 输