器件的性能得到逐步提高，同时其相应驱动电路也获得了飞速发展，现可以做

到使用一片驱动电路，一个驱动电路就可驱动三相

6 个开关管，从而大大简化

了外围电路尤其是驱动电路的设计。同时高性能永磁材料，如钐钴、钕铁硼等

的问世，均为无刷直流电机的广泛应用奠定了坚实的基础。

在一些要求高效率和高功率密度的特殊应用领域中，预示着无刷直流电机

驱动的美好前景，从各个方面对无刷直流电机及其驱动系统展开的国际性开发

热还将继续下去，这样的结果，无刷直流电机将继续成为未来高性能无位置伺

服装置的不可轻视的对象。

直流调速系统发展史

直流电气传动系统中需要有专门的可控直流电源常用的可控直流电源有以

下几种：第一，最初的直流调速系统是采用恒定的直流电压向直流电动机电枢

供电，通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。这种方法简单易行，设备制造

方便，价格低廉。但缺点是效率低、机械特性软、不能在较宽范围内平滑调速，

所以目前极少采用。第二，三十年代末，出现了发电机

-电动机(也称为旋转变

流组

)，配合采用磁放大器、电机扩大机、闸流管等控制器件，可获得优良的调

速性能，如有较宽的调速范围

(十比一至数十比一)、较小的转速变化率和调速

平滑等，特别是当电动机减速时，可以通过发电机非常容易地将电动机轴上的

飞轮惯量反馈给电网，这样，一方面可得到平滑的制动特性，另一方面又可减

少能量的损耗，提高效率。但发电机、电动机调速系统的主要缺点是需要增加

两台与调速电动机相当的旋转电机和一些辅助励磁设备，因而体积维修困难等。

第三，自出现汞弧变流器后，利用汞弧变流器代替上述发电机、电动机系统，

使调速性能指标又进一步提高。特别是它的系统快速响应性是发电机、电动机

系统不能比拟的。但是汞弧变流器仍存在一些缺点

:维修还是不太方便，特别是

水银蒸汽对维护人员会造成一定的危害等。第四，

1957 年，世界上出现了第

一只晶闸管，与其它变流元件相比，晶闸管具有许多独特的优越性，因而晶闸

管直流调速系统立即显示出强大的生命力。由于它具有体积小、响应快、工作

可靠、寿命长、维修简便等一系列优点，采用晶闸管供电，不仅使直流调速系

统经济指标上和可靠性有所提高，而且在技术性能上也显示出很大的优越性。

晶闸管变流装置的放大倍数在

10000 以上，比机组(放大倍数 10)高 1000 倍，