图

2: 调制原理图

    为弥补正弦调制造
成的损耗， 空间矢量
PWM(SVPWM) 调 制
法 运 营 而 生

。

SVPWM 可 以 提 供
1/√3  Vdc=0.5773  Vdc
的电压。与正弦 调制
类 似 ，

SVPWM 也 能

让马达平稳运行。在调制原理图上，这表示为红圈的外圈。图

3 是正弦调制法和 SVPWM 调

制法的波形对比。

图

3：正弦调制法和 SVPWM 调制法的波形对比

    正弦调制法和空间矢量调制法均使用脉冲宽度调制(PWM)技术，一种最为常见的工业调
制技术。但是脉冲宽度调制使用固定的调制频率，通过改变脉冲宽度来调节对供电电压的控
制，故谐波的出现是个问题。谐波是

EMI、马达振动的原因，也是一种能量损耗。

    为抑制谐波，可以使用另一种调制方法，即使用脉冲频率调制(PFM)。脉冲频率调制可让
少量脉冲保持固定宽度，并根据所需的值按不同周期

(频率)进行调制。这种调制方法可以减

少谐波，因谐波会分散到所有频率上。

    实现方案
    市场上已经有用于三相马达的磁场定向控制实现解决方案。除了实现复杂的算法，设计人
员还应考虑该实现方案能否在马达运行中在

SVPWM、正弦 PWM 和 FPM 等不同调制方案间

实时切换。其他需要考虑的方面有：
    - 使用同一器件控制多轴
    - 集成实时网络协议和更新
    - 功能安全设计