换后的值送入单片机进行简单处理。 

由于电池内阻为毫欧级，因此采用常规的两端子测量方法测量误差较大，在此采用四端

子测量方式。测量时两个端子施加一频率为 

 

的恒定交流激励电流信号，另两个端子用于测量。测量工作原理图如图 1 所示，响应信号是
指蓄电池注入交流恒流源后，在其两端测出的交流电压信号。而正弦信号是经 D/A 产生的
作为压控恒流源的输入信号。 

 

设正弦信号为： 

                                                               

         

 

 

 

              （1）

 

蓄电池两端的响应电压信号为： 

 

 

 

 

       

 

（2） 

其中θ为注入蓄电池的交流电流和其两端响应电压信号的相位差。 
通过模拟乘法器后有： 

    （3） 

其中 K 为模拟乘法器的放大系数。 
进行低通滤波后滤掉交流成分得： 

 

 

 

 

 

 

 

（4） 

 
由交流法测内阻原理得： 

 

 

 

 

 

 

 

 

（5） 

式中 I 为交流恒流源信号的最大值。比较（4）、（5）可得： 

 

上式中 K、A、I 都是已知量，而 u 为经过 A/D 采样送到单片机进行处理的采样值，所

以在单片机中进行一个简单的除法运算便能得到蓄电池内阻了。