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快速上手篇
该快速上手篇适用于用户已经连接电器线路,安装好控制卡以及 Ncstudio™系统的情
况。
1) 检验连接是否正确,测试信号通讯是否正常
用 DB37M/F 电缆连接端子板和板卡的 JP3 端口,同时给端子板供 24V 电源,机床信号
系统(接近开关等)上电。检查端子板输入信号指示 LED:若原点开关是常闭的,则 X0、
Y0、Z0 三个 LED 应为点亮状态,此时可以人为的模拟撞原点开关,
(如果是行程开关,可
通过人为按压的方法来观察信号能否拿到;如果是光电开关,可通过人为遮挡光路的办法来
观察信号能否拿到;如果是金属接近开关,可人为的用金属块接近该开关。)碰触开关时如
果 LED 熄灭,说明原点信号已送到端子板上;若接的原点开关为常开,平时 LED 应是灭的,
若人为的碰触原点开关时,LED 应变亮,说明原点信号能送到端子板。用同样方法检查其
他输入端子,确保从端子板到机床间接线正确,能大大缩短调试时间。
2) 调试信号
打开计算机电源,运行 NcStudio 软件,然后切换到诊断功能区硬件端口功能画面,此
窗口中显示输入输出映射端口,映射端口前绿色灯表示信号有效,红色灯表示信号无效。根
据选择的原点开关、紧停等按钮的类型修改软件中输入映射端口的极性:常开输入点极性为
N,常闭输入点极性为 P。当所有要修改的极性已修改完,关闭 NcStudio 软件,然后重新运
行,此时极性修改生效。随后接通电气箱电源。此时硬件端口功能画面中的程序开始、程序
停止、对刀信号和三个轴的零点信号、紧停信号等输入映射端口前应为红灯,表明信号处于
无效状态。如果显示为绿灯则应检查电气线路的连接线路和信号极性。如果电气线路没有问
题,则需要修改对应信号的极性,使得这几个输入信号映射端口前显示为红灯。
检查无误后,可以装载加工程序,按下自动操作面板的开始按钮,观察程序开始信号前
面的信号灯颜色是否变化。按下开始按钮时应为绿色,松开按钮时应为红色。如果信号灯颜
色没有变化,应按照第一步检查端子板 LED 反应是否正常、检查 DB37M/F 电缆、DB50M/F
与板卡和端子板的连接是否松动。按照第一步模拟触发原点信号,检测 X、Y、Z 三轴的原
点信号,触发原点信号时,原点信号灯应该为绿色。
3) 设置参数
设置制造商参数中的【脉冲当量】。脉冲当量越小,控制分辨率越高。脉冲当量太小将
影响到最大进给速度。一般默认为 0.001mm/p,对应的最大加工速度为 9600mm/min。脉冲
当量确定后,须根据脉冲当量的值计算伺服驱动器的电子齿轮比。电子齿轮比=编码器分辨
率×脉冲当量×机械减速比/螺距;其中,机械减速比=减速器输入转速/输出转速=从动轮齿
数/主动轮齿数。通过手动移动机床,确定各个轴的运动方向是否正确,注意 NcStudio 采用
右手坐标系,即 X 轴向右移动为正方向,Z 轴向上移动为正方向,Y 轴刀架向离开操作员方
向移动为正方向(如果 Y 轴为工作台移动,则工作台向靠近操作员方向移动为正方向)。若
方向不对,可以修改制造商参数中的【轴方向】参数或伺服驱动器相关参数。根据机床实际
尺寸在制造商参数中设定【工作台的行程】,以便可以使用软限位功能。根据三个轴零点传