本文介绍的线性电路直接采样法是为每个蓄电池配置一块采集板，贴近蓄电池安装，就近
完成信号的采集和转换，将转换后的数字信号传输给单片机系统进行处理和传输。该方法的
原理框图如图

3 所示。

图

3 线性电路直接采样法原理框图

该方法采用线性运算放大器组成线性采样电路、后经电压跟随器送入

A/D 转换器、转换后的

数字信号传输给单片机系统、无须外加采样保持电路，

根据串联电池组总电压的大小、选择

适当的放大倍数、无须电阻分压网络或改变地电位、

就可以直接测量任意一只电池的电压。

线性电路图如图

4 所示，该电路为典型的增益可调性能优良的差动运算线性电路。图中 A1

和

A2 构成精密电压跟随器、A3 是差动放大输出电路、A4 是增益调节辅助放大器。根据运算

放大器的特性，可分析计算出经过采样电路后的输出电压为：

　　取

Rn1=Rn2=Rn3=Rn4,

则有第

- 节蓄电池经采样电

路变换后的电压为：

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