筒、绞车架、自动送钻系统、底座等组成，自动送钻系统由离合器、轴承座、小齿轮与大齿圈等
组成。电机、自动送钻、滚筒及盘式刹车系统等均安装在一个大底座上，构成一个运输单元。
　　

a）无大型高速齿轮减速箱、大型离合器和联轴器等配套部件，电机的转速就是滚筒的

最终转速。在其中

1 台电机的一端安装旋转编码器。整机只有 1 根滚筒轴，实现了真正意义

上的单轴绞车型式。采用开槽滚筒结构，在滚筒其中一边主侧板上安装液控盘式刹车，另一
边侧板上镶装一个大齿圈，用于自动送钻。
　　

b）自动送钻系统在滚筒的一侧由 1 台 37kW 交流变频电机驱动 1 台摆线减速箱，通过

1 个小型离合器带动小齿轮。正常钻进需要使用自动送钻时，由数字化变频系统驱动自动送
钻电机，离合器闭合带动小齿轮与滚筒侧板上大齿圈啮合反拖滚筒，实现恒钻压自动送钻
送钻钻压波动范围小于或等于

5000N.如果不需要自动送钻系统时，摘开离合器，自动送钻

电机不工作。该系统还可以作为应急装置用，当主系统发生故障时，利用自动送钻电机带动
滚筒提升最大钻柱质量，活动钻具，避免卡钻等井下复杂事故的发生。使用自动送钻能使钻
头对井底的钻压保持设定的恒定值，提高机械钻速，提高井身质量，减少钻头磨损，减少
井下事故的发生以及降低钻井成本。
　　

5 技术性能与其他类型的交流变频电驱动绞车有所不同，该新型绞车专门研制成功了 2

台特殊低速大扭矩交流变频主电机直接驱动滚筒，而且该电机的技术性能更高。在绞车设计
制造过程中，依照安全、可靠、先进、方便、经济的原则，整体技术性能达到或优越于传统绞
车，技术性能及参数符合

SY/T5532-2002《石油钻机用绞车》标准要求，符合 HSE 有关规定

和要求。综合运用了全数字交流变频控制技术、能耗制动与盘刹技术、自动送钻、机电液一体
化控制、智能软启动等新技术，整体技术性能先进，并具有结构简单、体积小、质量轻、效率
高、适应能力强、移运性好、自动化程度高、使用维护简单等特点，适合边远地区浅井、低渗透
油田、煤成气及天然气井的钻探与开发。采用交流变频系统，工作无火花，对气田钻井更安
全，而且具有很好的调节与使用性能，能够更好地满足高难度钻井和更加复杂地质和地层
构造钻井的需要，进行高效、快速、安全钻井。
　　

a）采用变频调速技术变频范围宽（080Hz），调速精度高。在基频以上可恒功率无级

调速，在基频以下可恒扭矩无级调速，并且当交流变频主电机处于

0r/min 时，仍具有全扭

矩作用。这种特性对于钻井作业来讲是非常安全可靠的，能更好地满足起下钻等钻井工艺的
需要，对井下钻具的事故处理、侧钻、修井、小泥浆排量作业、优选参数钻井等十分有利。
　　

b）交流变频调速电机的调节频率与电机的工作转速成正比线性关系，使用非常方便。

转速调节方便、范围广（滚筒调速范围

0390r/min），正反转 2 个方向均可调节，均能实现

工作转速从

0100 精确无级调节和使用。由于正反转均可调节使用，绞车可以取消倒档，大

大地简化了绞车机械结构。
　　对于各种钻头钻井、处理钻井事故等很方便。
　　

c）变频调速系统可使电机很快加速启动，也可使其很快减速停止转动，具有较好的提

高加速度和减速度的能力，启动和停止过程时间较短。并且可使电机短时增矩达

1520 倍以

上，大大提高了钻机的提升能力和处理事故的能力。交流变频电驱动没有谐波畸变现象，其
电动机的输出工作转速和扭矩在很大工作范围内具有连续和恒定的可使用动力特性。
　　

d）负载功率因数高，具有软启动性能，可降低供电电源的容量。

　　

e）在带载情况下可频繁平稳启动、制动和调速；在下钻时可实现对电网的能量反馈，

减少制动装置损耗，节约能源。
　　

f）采用数字控制技术，自诊断和保护功能强，易实现钻机的自动化、智能化和对外界

变化的自适应控制。
　　

g）滚筒表面开 Lebus 绳槽，改善了缠绳性能，延长了钢丝绳的使用寿命。

　　

h）单轴式结构，无大型减速箱，总体布置简单紧凑、占地面积小，安装、运输、维护简