图

2：BMS 系统信号流程图

　　图

3：BMS HIL 仿真系统软件配置图

　　当主计算机接收到用户发出的控制指令请求时，

PXI 实时控制器指定实时信号采集或

输出的规则。借助现场可编程门阵列（

FPGA）实时完成指定的任务。