（

5）高压电场以及高压电施加于阻尼通道上的正负电极。 

2.2 电流变液力悬置力学模型 

电流变液力悬置的力学模型电流变液力悬置的结构比较复杂，经过简化抽象的模型如图

3

所示。

根据电流变液的特性，可以
得到其黏度为

式中

ηa 为电流变液的黏度。

由此可得出液体流过阻尼孔
的阻尼力为

式中

L、b 分别为阻尼孔的深度和宽度，h 为电极的间隙距离，qi t）为阻尼孔的液体流量。 

根据不可压缩流体的动量方程和连续性方程，可以得出

式 中

kr  br 分 别 为 橡

胶主簧的刚度和阻尼
系 数 ，

Ar 为 橡 胶 主

簧 的 等 效 活 塞 面 积 ，
C1、C2 分别为上下液室的体积柔度，p1、p2 分别为上下液室中液体压力。 

从该模型中可以看出，通过电流变液力悬置传递到车身的作用力有两部分：一部分通过橡
胶主簧传递；另一部分是由上下液室液体的压力产生的。因此悬置固定端的支反力的计算公
式为

通过控制阻尼通道的电场，可以改变电流变流体的黏性，从而改变所产生的阻尼力的大小
达到吸收振动的效果。

 

3 置仿真及试验结果 

根据该力学模型以及文献中提到的模型，设定有关的参数后，利用

ADAMS 软件对系统的