b.算法简介

第一步，找出刀具运动轨迹中

“线与线”相连接点 PT1。

第二步，测量接点

PT1 到零件轮廓上“线与线”接点 PS1 间距离 DS，当 DS=RO(刀具半径)时，

返回第一步，继续往下寻找，直到整个加工刀具运动轨迹查找完毕后，转到第七步。

第三步，

DS＞RO 时，检查角 PT23A＞60°，返回第一步。

第四步，以

PT1 为圆心、DS-RO 为半径作圆，使该圆内的线段截断删除。

第五步，用直线连接两个断点，形成优化刀具运动轨迹。

第六步，检查整个加工刀具运动轨迹是否查找完毕，若没有查找完，则返回第一步。

第七步，停止工作。

　　

4.复合刀具运动轨迹的优化设计

　　　所谓复合刀轨，是指在加工轮廓及其所包围的面时

(包围面内可以有保物体，如凸台

等

)，为保证轮廓质量又能使轮廓面内得到完整的加工，设计时先按轮廓加工，再按平行轨

迹加工轮廓包围的面。为设计出最短距离的优化轨迹，采取了先离散各刀轨，然后用优化算
法连接设计出优化刀轨。优化算法是：

1.  从连接的起始点出发，检查各个需要连接的离散轨迹，从中找出距离起始点最近的轨迹
端点。

2.  用直线连接起始点及最近的轨迹端点，并设该段轨迹的另个端点为新的起始点

3.  判别是否还有需要连接的离散轨迹，有则返回 a 继续，否则结束优化设计工作。

3 结束语

通过对

NC 加工刀具运动轨迹设计中的误差分析，讨论研究了 NC 刀具路径优化问题。找出

了减少和消除设计误差的方法，建立并开发了优化刀具加工路径的算法和应用程序，并嵌
入了开发设计的

CAD/CAM 系统中，为实现自动生成刀具加工路径提供了方便。对实现

CAD/CAM 技术具有很好的参考价值。