按

 退出菜单,进入如下画面

　　三、其余参数的设定

　　

(1)机械参数的设定：

　　菜单为

Startup

→Startup Config→Machinical data→

　　

φTravel units sel=Millimeters

　　

φGearBox ratio=**(减速比)

　　

φPulley diameter=** (曳引轮直径)

　　

φFull scale speed=**(满速)

　　

(2)载重等参数的检查

　　检查以下参数，因为在电机自整定时无需设定这些参数，必须全部设置为零

　　菜单为

Startup

→Startup Config→Weights→

　　

φCar weight=0

　　

φCouter weight=0

　　

φLoad weight=0

　　

φRope weight=0

　　

φMotor inertia=0

　　

φGearbox weight=0

　

(3)编码器参数设置

　　菜单为

Startup

→Startup Config→Encoder config→

　　

φSpeed fbk sel=Std encoder

　　

φStd enc type=SinusoidalSinCos(正余旋编码器)

　　

φStd enc pluse=2048(编码器脉冲数)

　　

φStd dig enc mode=FP mode