西门子数控系统与发那科数控系统都是很好的系统，占据了当前国内大部分的中高端数控
系统市场份额，两相比较，各有千秋。西门子数控系统技术先进，功能强大，但对环境要求
比较高，发那科数控系统适用性强，能更好地用于一般工业环境。发那科数控系统一般都有
隔离电源（三相

 380V 变 200V），而西门子数控系统直接用工业 380V 电源，因此前期我

公司所运用的数控系统中，西门子数控系统在电源和伺服的故障率上要略高于发那科数控
系统，针对西门子数控系统对工业电源质量更为苛刻的要求，我公司在后期购买设备时特
意要求设备制造商额外加上一个隔离变压器来给系统供电，此后西门子数控系统在电源和
伺服的故障率有了明显的减少。另一方面，发那科在各系统的延续性上做得比较好，无论是
以前的发那科

16/18，还是最新的发那科 16i 系统，绝大多数参数配置和操作画面都一样，

因此，设备的维护和操作人员更容易上手；西门子数控系统最突出的优势在于功能非常丰
富和强大，它是一个全数字化、高度开放的系统，因此，设备制造商可以比较容易地在进行
二次开满足不同的应用需求。

 

对于我公司数控系统在实际生产运行中常出现的问题，绝大部分情况下，数控系统故障主
要有伺服系统故障、发那科系统主轴驱动故障以及返回参考点时出现偏差等数控系统共性问
题等三大类。

 

伺服系统故障时数控系统会报警提示，如过电流报警、过热报警、发那科不能准备好系统就
报警显示

401 或 403（伺服 VRDY OFF）等，伺服系统还会出现飞车（一开机电机速度很

快上升，因系统超差报警而停止）、系统发出指令后伺服单元或伺服电机不执行等故障。

 

发那科系统主轴驱动故障常见过热报警、直流侧保险烧断报警、缺相、过速度报警、过载报警、
直流侧高电压报警、

CPU 报警等，偶尔会出现主轴不转但系统无任何报警显示的情况。 

两种数控系统的共性问题有：返回参考点时出现偏差，全闭环时系统震荡、响声大，机床爬
行等。系统问题还出现过发那科系统在手动、自动方式下机床都不能运转的情况。

 

针对以上问题，我们都已有较成熟的原因分析经验及相应的检查和解决方案，一般都能顺
利解决，尽快恢复正常运行。

 

北京福田环保动力股份有限公司制造部加二车间维修主任师赵建平先生

 

在

20 世纪 80 年代中后期，数控设备和大型加工中心进入我国机械制造行业，初期主要是

从德国、日本、美国引进设备。当时，德国设备采用西门子

 SINUMERIK 8 系统和西门子

 

SINUMERIK 3 系统及 Uni－pro80r 系统（德国 HELLER 公司的一种用于曲轴、凸轮轴铣床
和车－车拉机床的数控系统）；日本设备采用发那科

 6 系统发那科 3 系统及发那科 7 系统；

美国设备采用辛辛那提

950 系统和发那科系统。 

我公司的曲轴加工线是

20 世纪 90 年代从德国、美国引进设备组建而成的生产线。2001 年进

行了技术改造升级，现在，数控机床占有率达

85%以上，主要使用西门子 SINUMERIK 

3G、西门子 840D、发那科 0i、Uni－pro80r 数控系统。以下以该曲轴加工线的关键设备为例介
绍数控系统在实际应用中的情况。

 

在我们的曲轴加工线上，来自德国

NAXOS UNION 公司的数控主轴颈多砂轮磨床、止推面