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Profibus 以 ISO/OSI 模型为基础,取其物理层和数据链路层。FMS 还采用了应用层。DP

FMS 使用同样的传输技术和统一的总线访问协议,因此二系统可在同一根总线上混合互

操作。通过段锅台器或链接器,使

PA 系统很方便地集成到皿网络。

DP 和 FMS 有两种传输技术:一种是 RS-485,采用屏蔽双绞线,拓扑结构为总线型,

通信速率为

9.6kbps/1200m,12Mbps/100m,每段最多节点数为 32,不支持总线供电和本安;

另一种是采用光纤,用于电磁兼容性要求高和长距离要求的场合。

 PA 采用 IEC1158-2 传输

技术,用屏蔽双绞线,拓扑结构为总线型或树型,通信速率为

31.25kbps/1900m,每段最多

节点数为

32,支持总线供电和本安。

Profibus 的通信介质访问控制方式为分布式令牌方式(混合介质存取)。主节点之间为令

牌环传递方式,主节点与从节点之间为主从轮询方式。当主节点得到令牌后,允许它在一定
的时间内与从节点和

/或其它主节点通信。令牌在所有主节点中循环一周的最长时间 TTR(设

定周期

)是事先预定的,决定了各主节点的令牌具体保持时间的长短。主节点之间传输数据

必须保证在事先定义的时间间隔内主节点有充足的时间完成通信任务,主节点与从节点之
间的数据交换要尽可能快且简单,地完成数据的实时传输。按这种方式,完成周期性与非周
期性的数据交换。

为此,

profibus 的介质访问控制 MAC 协议设置了两类时钟计时器:一类是令牌运行周

期计时器,用于令牌的实际运行周期

TRR 计时;另一类是持牌计时器,用于主节点令牌保

持时间

TTH 计时。当令牌到达某个主节点时,此节点的周期计时器开始计时。