D1-07 双层速度 0 (模似量不用)

　　

D1-08 全程速度 0 (模似量不用)

　　

D1-09 点动速度 5

　　

E3-01 电机种类 1 恒力矩用电机

　　

E3-03 电机的额定电压 380 按铭牌(一定要准确)

　　

E3-04 电机的额定电流 16.8 按铭牌(一定要准确)

　　

E3-05 电机的极数 32 按铭牌(一定要准确)

　　

E3-06 电机的最高转速 96 按铭牌(额定转速)

　　

E3-07 电机的基本转速 96 按铭牌(额定转速)

　　

E3-08 电机的最低转速 0

　　

E3-09 电机定子阻 1.0 按铭牌

　　

E3-10 电机 d(D)轴电感 28 按铭牌(一定要准确)

　　

E3-11 电机 q(Q)轴电感 39 按铭牌(一定要准确)

　　

E3-12 电机的感应电压参数 1330 按铭牌(一定要准确)

　　

E3-13 电机的机械损耗 0 按铭牌(可以不用设定)

　　

E3-14 电机的接线电阻 1.0 按铭牌

　　

E3-18 PG 原点脉冲补偿量 -133.3 PG 自学习确立(学习前设为 0)

　　

E3-23 磁铁力矩系数 K1 0.39

　　

E3-24 额定力矩系数 K2 1.07

　　

E3-55 起动时 ASR 比列增益 2.0 自学习时有效

　　

E2-20 去振动补偿环有效 1

　　

E2-29 电气机械时间常数 0.000