节点中的服务器程序（带有协议）建立连接。点击服务器端的

“自动 1 按钮”，向 B 节点请求

通信，发送数据为

“0x0001001111111111”表示发送的是 RTS 信号，由 A 节点发出给 B 节点，

发送的数据为

“0x1111111111”。得到如图 5 的调试结果： 

　　由图

5 可以看出，整个协议运行的机制，当对 B 节点发送 RTS 信号之后，收到了 B 节

点的

CTS 信号，然后自动发送数据给 B 节点，B 节点接收完数据，回复给 A 节点 ACK 信

号 ， 完 成 了 此 次 通 信 ， 说 明 此 时 信 道 是 不 冲 突 的 。 发 送 控 件 中 显 示 的 数 据
“0201001111111111”是 A 节点发送的数据信号。 
　　接着点击

“自动 2”按钮，得到如图 6 的调试结果： 

　　如图

6 所示，当点击按钮“自动 2”之后，A 节点向 C 节点发送 RTS 信号，等待 C 节点

回复

CTS 信号，等待超过 10ms，重新传送 RTS 信号，当等待次数超过 3 次，仍旧没有收

到来自于

C 节点的 CTS 信号，则放弃本次操作，退避等待 1ms（这里的 1ms 是随机的时间，

恰好为

1ms），再次发送 RTS 信号。可以看到，这种处理的方式有效地改善了因为信道冲突

而出现数据丢失的情况，达到了预期设计的要求，完成了水下通信网络三节点网络协议实
现的设计实验。

 

　　

5.结束语 

　　对水下通信网络节点信道冲突问题进行了研究，将

CSMA 协议和 RTS-CTS 机制应用

到三节点网络协议程序设计中，改善了三节点网络中各个节点收发数据时的各种信道冲突
问题，通过编程和调试实验对该协议进行验证，证明了这种设计思想和方法对改善水下通
信网络通信信道冲突问题的可行性，验证了水声通信网络节点三节点网络协议的实现。

 

　　参考文献

 

　　

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