1. 安川 616G5 舒适感相关参数调整方法

 　　a.一般情况： 高速时有振动，C5-01

↘、C5-02↗较好;低速时有振动，C5-03↗、C5-04↘

较好。

 　　推荐值 调节范围 备注

 　　C5-01 速度环比例增益 1 (高速时) 15 10～20

　　

C5-02 速度环积分增益 1 (高速时) 0.5 0.4～0.6 (一般不调)

　　

C5-03 速度环比例增益 2 (低速时) 30 20～50

　　

C5-04 速度环积分增益 2 (低速时) 0.5 0.3～0.6 (一般不调)

　　

C5-07 切换频率 10 3～15

　　

1. 外围线路配置

 　　1.1 数字量输入：

 　　端子 1 正向运行 C 板：Y4 F 板：JP10.4

　　端子

2 反向运行 C 板：Y5 F 板：JP10.5

　　端子

3 外部故障 可编程 H1-01=24 ;

　　如不用端子

3，变频器仍会误报外部故障，可设 H1-01=F

　　端子

5 多段速给定 1 可编程 H1-03=3 F 板：JP10.7

　　端子

6 多段速给定 2 可编程 H1-04=4 F 板：JP10.8

　　端子

7 多段速给定 3 可编程 H1-05=5 F 板：JP10.9

　　端子

11 为公共端 C 板：COM2 F 板：JP10.10

　　

1.2　数字量输出(继电器)：9-10 变频器运行信号可编程 H2-01=0

　　

C 板：串入抱闸接触器线圈回路 F 板：JP2.10

　　

18-20 变频器故障 C 板：X13 F 板：JP2.2

　　

1.3 模拟量输入：