伺服控制功能，使用
“ MAPSERV” 指令库
的功能块，利用

Q0.0 和 Q0.2 或 Q0.1 和 Q0.3 输出脉冲串来控制 MBDDT2210 实现位置伺服

控制功能，利用

10.0 和 10.1 作为参考点输入实现整个系统寻零功能。在实现位置伺服控制

过

程

中

，

主

要

调

用

的

库

函

数

有

QO_x_CTRL、QO_x_Home、QO_x_MoveAbsolute、QO_x_MoveVelocity 和 QO_x_Stop，它们
的功能分别是使能位控功能和传递全局参数、寻找参考点位置、绝对位置运动定位、以预置速
度运动和停止运动。通过几个库函数的协调调用可以达到准确的位置伺服控制。

4 控制系统软件设计

4.1 触摸屏程序设计

　　要使触摸屏能够在生产自动化中完成控制和监视的任务，需要对触摸屏进行组态。触摸
屏的软件设计包括画面设计和变量连接。为了实现系统功能要求和保证系统较好的人机交互
性能，设计的触摸屏操作画面结构如图

5 所示。

图

5 触摸屏操作

画面结构

　　触摸屏不仅
监控和显示当前
的工作状态，而
且也要对

PLC

的动作进行控制。
所以需要设置变
量，建立触摸屏
组态变量和
PLC 的响应 I/O
点及各个存储单
元之间的关系，
创建相应的事件，实现触摸屏组态功能对

PLC 参数的输入，PLC 当前值在触摸屏上的输出

功能。最后在触摸屏和

PLC 之间建立通讯，达到实时的监测和控制。

4.2 PLC 程序设计

4.2.1 PLC 的 I/O 分配

　　根据功能要求和位置伺服控制系统中

I/O 口的绑定，PLC 的 I/O 分配如表 1 所示。