完整操作。采用这
种 给 数 据 操 作 加
锁的方法，有效地确保了系统的稳定运行。
4 控制器的软件设计
4.1 实时多任务结构及任务的划分
控制器软件采用实时多任务结构，分为启动管理任务和运行任务两大部分。启动
管理任务包括上电命令处理（辅助自检、清除记忆数据等）、系统初始化和工艺控制
参数等修改设置，同时串行通信中断任务作为后台任务，接收上位机命令并向上位
机发送状态信息；运行任务在执行启动充电机命令后激活，包括主控调度程序（前
台任务）、系统定时器中断、串行通信中断任务等，按不同优先级调度运行（前台任
务被后台任务打断）。图
2 为系统任务及调度示意图。
后台任务
1 由系统定时器 T0 每 100ms 产生一次中断，形成基本时钟源，为控制
和通信任务提供各类软件计数器。主控调度程序根据定时器计数状态调度各个任务，
控制
4 路充电机的运行。这些任务包括：每隔 1 秒扫描一次键盘，根据键盘输入的命
令激活相应任务，如启动或终止过程、显示设置参数等；每隔
1 秒进行例行数据采集
与处理，分别采集
4 路充电机的电压、电流量，并对转换的结果作相应的处理；每隔
1 秒循环显示 4 路充电机的实时工作状态参数，包括当前工作阶段、工作方式、运行时
间、电压电流值、安时数等；每隔
2 秒分别计算 4 路充电机的安时数；每隔 3 秒进行
闭环反馈控制
PI 调节；每隔 1 分钟分别累计 4 路充电机的安时数，同时备份相关的
数据到
E2PROM 中。运行过程中定时检查电流、电压信号，如遇异常、断流、过流、过
压等故障则及时显示故障类型和对应的充电机号。
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