列号

SN=26 的 RTP 包在链表中分配内存，找到位于 25，27 之间的位置插入该包，RTP 包

排序过程如图

3 所示。

H ． 264 视

频 流

NALU 单

元 封 装 成

RTP

包 时 ， 要 遵 循
RTP 负载格式标
准 ，

H ． 264 负

载格式定义了

3 种类型的负载结构：单一 NALU 模式、组合封包模式、分片封包模式。单一

NALU 模式是一个 RTP 包仅由一个完整的 NALU 组成；组合封包模式是可能由多个 NALU
组成一个

RTP 包；分片封包模式是将一个 NALU 单元封装成多个 RTP 包，采用分片封包模

式的原因是网络传输协议有最大传输单元

(MTU)一般为 1500B 上限，如果 NALU 大于

MTU，IP 层将其自动分割为几个小于 MTU 的数据包，这样无法检测数据包是否有丢失，
所以有必要采取分片封包模式，在接收端把拥有相同时间戳的多个

RTP 包按照序列号重组

成一个完整的

NALU。分片封包模式的 RTP 包格式如图 4 所示。

FU 

indicator

的

Type 字 段 表
示

RTP 采 用

的 负 载 结 构 ，
28 ， 29 时 表
示采用分片封
包模式，

NRI

字段的值根据
NALU 的 NRI
值设置。

FU header 的 S 位置 1 时表示该包是 NALU 的起始分片，E 位置 1 时表示该包是

NALU 的结束分片。

2．1．3 RTP 丢包处理

由于网络稳定性原因，可能造成

RTP 丢包的情况。针对单一 NALU 模式和组合封包模

式丢包不会影响解码器的正常工作，会导致监控画面花屏或跳帧想象，但对于实时监控是
在可承受的范围。对于分片封包模式丢包会造成接收端收到一个不完整的

NALU，对一个不

完整的

NALU 解码可能造成解码失败，甚至系统崩溃。因此，对于分片封包模式的 RTP 包

需要判断接收的

NALU 是否丢包。

传输分片封包模式的

NALU 时，一个 NALU 分割封装成若干个 RTP 包具有相同的时间

戳、依次递增的序列号。对接收的

RTP 包根据 FU header 头信息做不同的处理：接收到起始

分片

(S=1)，根据序列号在链表中添加节点，保存视频数据、起始分片序列号，计数器加 1；