迹符合设计的井眼轨迹，从而完成

“井下闭环”。同时，MWD 将工程参数的测量值经井下脉

冲发生器向上传输至地面，由地面传感器检测送至地面仪器房内的信号处理装置进行处理
再传送至地面主控计算机供操作者进行分析、判断和决策。操作者可将决策指令经由信息下
传通道发送给导向装置，从而又完成了一个由井下一地面一井下的

“闭环”。 

　　结束语

 

　　实现数字化、信息化、自动化、智能化的钻机。需具备完善的司钻控制系统、钻井参数系统、
综合录井系统、远程监控系统、在线监测系统、远程故障诊断系统、钻井专家系统、远程安全应
急系统、电、气、液集成控制系统、钻台自动化机具系统、井眼轨迹自动化控制系统、随钻测量
系统等。未来的钻机，必将具备远程操作、钻井信息共享、钻井全过程智能化控制功能，从而
真正实现远程支持、智能优化钻井。

 

　　参考文献

 

　　

[1]张奇志.电动钻机自动化技术.2006. 

　　

[2]朱云祖.自动化钻井技术译文集.1993.