第
1 章 引言
本课程设计的内容是千斤顶液压缸加工机床电气控制系统的设计。其要求如
下：
1.控制要求：(1) 左右动力头旋转切削由电动机 M1 集中传动，切削时冷却
泵电动机同时运转。
(2) 只有在液压泵电动机 M3 工作，油压达到一定压力（压
力继电器检测）后，才能进行其他的控制。
(3) 机床即能半自动循环工作，又能
对各个动作单独进行调整。
(4) 要求有必要的电气连锁与保护，还有显示与安全
照明。
2.控制过程及原理：千斤顶液压缸两端面的加工，采用装在动力滑台的左、
右两动力头同时进行加工切削，机床属于双面单工位组合机床。千斤顶液压缸两
端面加工机床由两个液压滑台、动力箱、固定式夹具、底座、床身和液压站等部件
组成。千斤顶液压缸两端面加工时，将工件放在工作台上并加紧，当工件加紧后
发出加工命令，左、右滑台开始快进，当接近加工位置时，左、右滑台变为工进
进给，直到加工完成后再快退返回。至原来左、右滑台分别停止，并将工件放松
取下，工作循环结束。即工作循环如下：工件定位
--- 工件夹紧---
滑台入位
---
加工零件
--- 滑台复位--- 夹具松开。
1.1 PLC 的基本概念
早 期 的 可 编 程 控 制 器 称 作 可 编 程 逻 辑 控 制 器
(Programmable Logic
Controller,PLC)它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种
采用
的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，
因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称
PC。但是为了避免与个人计算机
(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程序控制器简称 PLC。
1.2 PLC 的基本结构
PLC 实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计
算机相同，基本构成为：
a
、电源
PLC 的电源在整个系统中起着十分重要的作用。一般交流电压波
动
+10%(+15%)范围内、，可以不采取其它措施而将 PLC 直接连接到交流电
网上去。
b、中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是 PLC 的控制中枢。它按照
PLC 系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；当 PLC
投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别
存入
I/O 映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释
后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入
I/O 映象区或数据寄存器内。等
所有的用户程序执行完毕之后，最后将
I/O 映象区的各输出状态或输出寄存器
内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行
c
、存储器 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
d、输入输出接口电路 1、现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接
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