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10.细分驱动器的细分

数是否能代表精度

?

　　步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术

(请参考有关文献)，其主要目的是减

弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对
于步进角为

1.8°的两相混合式步进电机和步进角为 1.2°的三相混合式步进电机如果细分

驱动器的细分数设置为

4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲分别是 0.45°、0.3°，电机的

精度能否达到或接近

0.45°、0.3°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。

不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。

　　

11.四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别?

　　四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并
联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用，此时需要的驱动
器输出电流为电机相电流的

0.7 倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速较高的场

合使用

(又称高速接法)，所需要的驱动器输出电流为电机相电流的 1.4 倍，因而电机发热

较大。

　　

12.如何确定步进电机驱动器的直流供电电源?

　　

A.电压的确定

　　混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围

(比如开关电源的供电电

压为

5～48VDC)，电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转

速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最
大输入电压，否则可能损坏驱动器。

　　

B.电流的确定

　　供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流

I 来确定。如果采用线性电源，电源电流一

般可取

I 的 1.1～1.3 倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取 I 的 1.5～2.0 倍。13.混

合式步进电机驱动器的脱机信号

FREE 一般在什么情况下使用?当脱机信号 FREE 为低电平

时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态

(脱机状态)。在有些自动化设

备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴

(手动方式)，就可以将 FREE 信

号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将

FREE 信号置高，以继续自

动控制。

　　

13.如果用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向?

　　只需将电机与驱动器接线的

A+和 A-(或者 B+和 B-)对调即可

 

 

（此文转自 一览 电机英才网

)