[2]  任哲.嵌入式操作系统 uC/OS-II 的原理及其应用 [J].北京航空航天大学出版社 ，

2009（8）. 
　　

[3] 路甬祥.电液比例控制技术[J].机械工业出版社.2012（11）：12-13.