独立完成某一部分的控制。由于组合在一个框架内，它可直接安装在现场，甚至空间十分有
限的地方，但它同时又可链接到中央计算机，从而将控制系统从传统的三层结构简化为二
层结构。许多有名的

PLC 厂商大都推出了分布式 I/O，如 Siemens 的 ET200 系列，Rockwell

的

FlexAr-morI/O，Wago 的 WAGO-SPEEDWAY767 等高速智能 I/O.智能化分布式 I/O 将使

水泥生产线的系统配置可更趋扁平化，原设置的远程

I/O 场合，如矿山、预配料站等可用智

能化分布式

I/O 替代，以节省 I/O 安装电缆和控制系统整体的开销。

　　五、无线通讯技术进一步渗透控制领域

　　无线通讯技术作为有线控制系统的补充，正方兴未艾地用于工业自动化系统中，也是
工业自动化产品的一个新增长点，运行于

2.4GHz1SM 波段的跳频扩频(FHSS)无线传输技术

具有优良的抗干扰性和高可靠性，无线局域网和无线网状网络扩大了无线传输的覆盖范围。
无线通讯的数据安全性是人们所关心的，但可以通过加安全密码和加密密码等一系列措施
来确保数据的安全传输。据悉

HART 基金会将在近期推出 HART 无线通讯新协议。

　　在水泥行业，有的大集团局部辅助流程采用了无线技术，如冀东水泥集团在循环水泵
站已采用了无线控制，浙江有些水泥厂采用无线控制装卸散装水泥船等，考虑到有些水泥
厂占有的物理空间很大，有些工艺测量的位置难于安装，而有些工艺测量点环境十分恶劣
用传统的硬连线安装器件成本又过高，如果改用无线通讯能够节约能源，减少配线和维护
费用。

　　六、人机界面更趋人性化

　　人机界面已全系列化，包括手持式、面板式、台式和

PC 机式。今后的人机界面已不仅仅

局限于

SCADA 以及编程、监控和诊断等，在工业自动化领域，人机界面可以为操作和管理

人员提供越来越多的信息，功能强大的模块化软件和多客户机

/服务器结构，使人机界面成

为企业实时生产信息以及商务垂直集成的统一的软件平台，它也是连通到外部世界的媒介。
通过驱动器或

OPC 来驱动各种 I/O 模块，总之人机界面已演变为一个完整的系统。某水泥

集团

MES 的运营，集团化管理的控制主要依靠是多种人机界面，通过 OPC 实现了集团内

各个水泥生产线之间的信息交换，也实现了主控系统和各子控制系统的互连，如生料质量
控制系统等。

　　七、变频器性能更加扩展

　　变频器的应用领域已从常规的风机、泵类等拓展到输送、喂料机械等，在行业应用面上
也越来越广，因而其功能也进一步提升并多样化，一方面是全数字化、功能齐全、能够补偿
负荷变化的自适应、调谐技术，特别是分布式具有通信、联网功能和集成

PLC 的高端变频器。

另一方面是简易或专用的变频器，以及机电一体化的变频器。就开展控制技术而言，

DTC

直接转矩控制、无传感器矢量控制是发展方向。目前速度响应约为

2ms，电流响应能达到 0.1

～

0.5ms.速度调节的发展趋势是提高速度的控制精度，一般在闭环时，对应于全范围，调

速比为

1：100 或更高时，速度控制精度高达 0.05%.另外变频器性能在低速时的过载能力，

稳定的、四象限运行能力以及一机驱动多台电机的负荷平衡等方面也有所增强。在水泥行业
为实施节能降耗，风机、泵类、输送设备、喂料机械等已广泛应用，如何在低速时经受较大的
过载转矩，提高中压变频器的性价比是对制造商提出的课题。

Siemens 公司推出罗宾康中压