上升等加速运动：

Fa1=μ×mg+f+m(a+g) 

上升等速运动：

Fa2=μ×mg+f+mg 

上升等减速运动：

Fa3=μ×mg+f+m(g-a) 

下降等加速运动：

Fa4=m(g-a)-μ×mg-f 

下降等速运动：

Fa5=mg-μ×mg-f 

下降等减速运动：

Fa6=m(g+a)- μ×mg-f 

由此可得上升等加速运动时螺母的载荷最大，因此在设计轴向载荷时应该主要参考此数值。

 

Fa1=μ×mg+f+m(a+g)= 0.0l×328×9.8+100+328×1.5×9.8 
=4953N 

1.2 丝杠轴容许轴向负荷 

因工作台、主轴箱、工件等自重，对丝杠本身产生的压缩负荷，所以必须验算对丝杠挫屈的
安全性。如下公式分析：

a:安全系数（取 a=0.5)E:弹性系数 
I：丝杠轴牙底直径（I=πdr4/640N/MM2) 
dr:丝杠轴牙底直径（dr=丝杠节圆直径-钢珠直径 mm) 
L：安装间距（丝杠两端安装的相对距离) 
m、N:依据丝杠安装的方式而定的系数 

支持

-支持 m=5.1(N=1) 

固定

-支持 m=10.2(N=2) 

固定

-固定 m=20.3(N=4) 

固定

-自由 m=1.3(N=1/4)

1.3 基本静额定负荷 Co 

即丝杠轴向静止的负荷，是丝杠承受丝杠沟槽与钢珠接触点（即螺母与丝杠轴

)的永久变形

量和钢珠本身的永久变形量的总和达到钢珠直径的

0.01%时的最大的轴向力，此负荷即为

基本静额定负荷。

 

1.4 基本动额定负荷 Ca 

动负荷是指一批相同规格的丝杠以相同条件转

10 次，其中 90%的丝杠不会因为疲劳而产生

剥离现象。此轴向负荷为动额定负荷。