说明是第一种可能。若还是不正常，即

X 轴和 Z 轴的信号线整根对换，若正常，说明是信

号线的问题，若不正常，对换

X 轴和 Z 轴驱动器输出到电机的三相电线和电机反馈回来的

信号线插头。若

X 轴正常就明是驱动器故障，若不正常即说明是电机故障。通过上面的更换

法为驱动器故障，更换后工作正常。

 例 10 配 980T+变频器的 CK6132I 数控切削螺纹时，重

复切削几次时，把牙全部扫平。

 

分析

 出现上述现象可由多方面原因引起，我们只能一个个排除。 

    1）机床的机械故障。 
    2）设置参数不当。 
    3）主板故障。 
    4） 编码器故障。 
    5）编码器反馈线接触不好。首先通过更换法来排除，更换编码器，假如正常，说明编器
故障，否则更换编码器反馈线，若正常，说明编码器反馈线接触不好，否则更换主板，正
常可能设置参数不当和主板故障。否则为机械故障。

 5 隔离法     在维修过程中，有些故障是

关系到一个很长的链，如果一个个部件排除，既费时，又烦琐。以某一部件为界隔离一部分
后再进行排除，有时起到事半功倍的效果。

 例 11 荆州荷花 6125+980T+DF3A，在换刀时出

现跳闸。

 

分析

 由于跳闸是在换刀时出现的，我们可以得知是刀架控制回路某处漏电引起跳闸保护。

但由于不知某个部件，假如一个个排除不必要，我们可以把强电柜的接线排的刀架三相电
断开，使刀架电机断开，然后上电换刀观察是否跳闸，假如有，即是三相输入到接线排的
线路有漏电现象，否则是接线排到刀架电机线路有漏电现象。经观察

,断开上电换刀并没跳

闸，说明是接线排到刀架电机线路有漏电现象。由于机床的刀架电机是采用内接法，而接线
排到刀架电机的连线点在刀架底下一个槽内。由于加工加冷却液时，有冷却液渗透到槽内引
起短路。拆下刀架把线取出吹干，用热缩重新包好，装进槽再用玻璃胶封好。装好上电换刀
正常。

 例 12 中星数控 6125+980T+DA98，在加工过程中 X 轴驱动器出现 4 号报警。关机重

新上机移动

X 轴就出现报警。 

分析

 查驱动器说明书 4 号报警为位置超差报警。 

原因有：

1）电路板故障。 

    2）电机 U，V，W 引线接错。 
    3）编码器电缆引线接错。 
    4）编码器故障。 
    5）设定位置超差检测范围太小。 
    6） 位置比例增益太小。 
    7）转矩不足。由于是在加工过程出现报警，所以 2，3，4 和 5 的可能性先排除，余下的 1 
，

4 和 6。1 和 4 的可能是电气故障，而 6 的可能是由于机械卡死而使转矩不足，为了弄清是

电气故障和机械故障，可以把电机和丝杠分开，上电移动

X 轴观察电机是否转动，若转动

则说明是机械卡死，否则电气故障。拆下上电观察电机是可以转动，后来拆下丝杠的钣金，
发现丝杠的螺母座有很多铁屑。用钣手也转不动丝杠，说明是机械卡死。后来把螺母座用汽
油清洗一次重新装好上电一切正常。

 

6 自诊断 
    自诊断技术是当今数控系统的一项十分重要技术，它是评价系统性能一项重要技术的主
要指标。数控系统自诊断越来越强，从原来的简单的诊断朝着多功能化的方向发展，其报警
种类也越来越多。当数控系统一旦出现故障，借助系统的诊断功能可以迅速，准确地查明原
因并确定故障部位。因此，对维修人员来说，熟悉系统的自诊断功能是十分重要。

 

    1）开机自诊断