据统计，目前世界上生产军用微电机的厂家仅数十个，其中著名的厂家美国占

1／3（12

个），英国有

4 个，法国、日本、意大利各有 2 个，形成高度垄断局面，并受政府的重视和

保护。美军在

1986～1990 年间投资 10 亿美元专款，用于开发各类数字系统用微电机及控制

装置。北约组织长期以来，将军用微电机列入摪屯硵控制物资名单中。

    下面介绍国外几个主要工业发达国家军用控制微电机的发展近况。

    美国军用微电机制造业具有较长的历史，其科研和产品水平处于世界领先地位。长期以来，
西方国家军事装备和电子装置中应用的各类微电机绝大部分一直由美国几个主要公司供给。
微电机美军标准已成为具有国际标准的地位。英国具有较好的电机工业基础，军用微特电机
工业水平亦较高，其产品除供本国军方选用外，也向北约组织国供应。法、日、德等国的军用
微电机工业起步较晚，其产品技术水平低于美国，品种规格也少。法国和德国均依赖本国技
术特点，开发部分新产品，形成具有特色的专门技术产品。如法国的位置传感产品，西德的
无刷电动机和步进电机等，均达到或接近美国水平。前苏联的微电机工业有较长的发展历史
并形成了独立的科研和生产体系，采取封闭集中式生产，由少数大型军工骨干企业承担，
特别重视产品质量和可靠性，但其产品性能水平和新品开发与美国相比有一定的差距。

    这类微电机今后的技术发展应继续提高和完善传统产品的性能，开发能满足特殊要求的
新品种。如开发粗、中、精三通道位置传感器，精度可达角秒级，分辨率超过

 21bit。开发各类

直接驱动电动伺服机构用的低速交流和直流力矩电动机，多极印制绕组盘式电动机，片状
微电机，以逐步取代传统结构产品。继续完善与微电机配套的电子元器件的功能，开发专用
微处理器芯片及集成电路，研究电机控制的新原理和新方法。

    3.2 微型永磁直流电动机

    世界上最早的电机原型就是永磁电机，只是当时永磁材料性能不良，而被电磁式电机占
了主流。铝镍钴永磁体的问世使永磁电机开始发展，但由于其价格比较高，所以铝镍钴永磁
电动机应用面并不广。自从廉价铁氧体的出现才使永磁电动机的应用量大幅度增加，应用面
从玩具电机、音像电机、汽车微电机到工业用的小功率驱动和伺服驱动等。据统计，

500W 以

下的直流电机中永磁电动机占

92％以上，其中绝大多数是铁氧体永磁电动机。铁氧体使用

至今，但由于其磁性较差，不适合高性能电机的需要，因而

20 世纪 60 年代出现了稀土钐

钴永磁体，其最大磁能积是铝镍钴的四倍多，是铁氧体的五倍多。钐钴永磁体的出现使高性
能伺服电动机得到实现，

    但由于钐钴永磁体价格过高，限制了其应用。20 世纪 80 年代出现钕铁硼永磁材料，

    除了工作温度和磁温度系数不及钐钴永磁体外，其他性能都超过了钐钴，而且钕铁硼永
磁体远比钐钴价格低得多。高性能永磁体的出现和性能不断提高，将会引起电机行业的巨大
改变。预计各种伺服电动机，不论是直流和交流，还是步进电机最终都将过渡到永磁电机，
甚至于应用领域很广的交流异步电机也最终要被各类型的永磁电机所代替。

    3.2.1 经济型永磁直流电动机

    微型永磁直流电动机向经济型和高性能型两个方向发展。所谓经济型，主要是指音响声像